今天集中讲3种安装在汽车底盘上的挖掘机，为什么讲3种？主要是因为这三种挖掘机都是安装在Tatra卡车底盘上。
首先说第一种，安装在Tatra-111上的D-030。
据说这是D-030A的原型车
这种挖掘机由布尔诺的建筑和陶瓷研究所开发，可以这样说，在1954年1月1日成立之后，开发D-030A也是这个研究所的主要任务之一。1957年4月，设计完成，同年7月第一批这种挖掘机就开出了位于代特瓦的工厂大门，随后D-030A开始量产。在早年生产的时候，机身的涂装是红黄两色的。但是一段时间之后红色的车身就变成了就变成了蓝色，上车部分的颜色也变成了乳白色。主要原因是作为底盘的Tatra-111出厂配色里面有蓝色，而乳白色是Tatra-147 DC5车斗的配色。1960年12月中旬，第1000台D-030A开出工厂大门。这种挖掘机差不多生产了2500台，之后开始生产D-031A。最后一段时间生产的D-030A驾驶室和D-031A是一样的。
D-030，油漆应该是后喷的
D-030A以Tatra-111R为底盘，带有液压支腿。上车和底盘之间除了连接之外没有任何关系。上车搭载了一台Skoda 3S-110型45马力3缸水冷柴油机，不过这是一台贴牌的斯柯达发动机，它实际上是在CKD的horovice工厂生产的。它也被用作发电机、各种泵、窄轨机车和其他建筑机械的动力源。操作装置就是三根操作杆和两个踏板，用于控制卷扬机。挖掘臂由两个卷扬机控制，一个负责动臂，一个负责斗杆。斗容为0.35立方米，铲斗和斗杆固定在一起。D-030A总重18吨。
后期的D-030A
之后再说D-031和D-032。
D-031A型挖掘机替代了之前安装在Tatra-111底盘上的D-030A，它以Tatra-138 PP6为底盘。于1961年开始研发，和之前的D-030A完全是两种挖掘机。机械传动被换成了压缩空气传动，驾驶室也从右侧改到了左侧，并且使用Tatra-924型发动机作为挖掘机的动力源。动臂分两节并可以弯曲，以便于挖深坑。
不过第一批原型车是在Tatra-111的底盘上开发出来的，采用了更加先进的驾驶室。后来就把挖掘机上车安装在Tatra-138底盘上。有一个区分D-030A、D-031A、D-032A的办法，就是看支腿数量和底盘。只有D-031A支腿数量是2个，也只有D-030A的底盘（不包括D-031A原型车）是Tatra-111。
D-031A
D-031A之后就是D-032A。
D-032A底盘也经过了加强。不过D-032A的产量比D-031A少了很多。但是我们也不知道D-031A到底还有多少保存完好的——因为有一些已经经过了升级。
D-031A在当时替换掉了使用Tatra-111作为底盘的D-030A，它们的区别体现在外形和技术参数上。苏联制造的E-302型挖掘机给了捷克斯洛伐克灵感，于是在1961年他们开始着手开发自己国家的轮式挖掘机。其实这个时候命名比较混乱，在后来的一些年里，他们还开发出了一些原型车，也命名为D-033A，也可以装在Tatra-111底盘上。之后还出现了可以装在Tatra-138上命名为D-031A的挖掘机，还有D-031K（安装在仿造E-302底盘上）。但有可能是因为进口了苏联的同类型挖掘机（这里指轮胎自行机械式挖掘机），所以这种自行式的挖掘机并没有量产。但是后来这个底盘被用在了Satur型伸缩臂挖掘机上。1970年，D-031A换型为D-032A，1972年底盘从Tatra-138换成了Tatra-148。差不多在1975年这种挖掘机停产，之后换成了UDS系列伸缩臂挖掘机。
D-031A和D-032A