智取生辰纲是赤发鬼刘唐率先发起的，他本是行走江湖的好汉，打听到北京大名府留守梁中书凑齐了十万贯金银财宝准备送到东京他老丈人、四大奸臣之一的太师蔡京那里去为其祝寿。当然梁中书准备的这价值十万贯的财宝也不是他的，而是搜刮的老百姓的民脂民膏，纯粹属于不义之财，在北宋徽宗年间民不聊生，民生多艰。梁中书为了讨好大权在握的蔡京实现自己官场飞黄腾达的目的不惜搜刮老百姓的钱财作为寿礼，可见这笔钱确实属于不义之财。
刘唐动了劫持这笔财宝的心思，但是鉴于去年梁中书送的生辰纲曾在半路被人劫持，那么今年梁中书再送生辰纲势必会小心谨慎挑选得力干将完成这一任务。因此刘唐认为凭借自己一个人的力量是完不成劫持生辰纲这样的大事的，于是他想要找一个志同道合且能力强威望高有正义心的豪杰挑头共同完成这一重任。
刘唐首先想到的就是托塔天王晁盖，晁盖不但武艺高强而且嫉恶如仇，喜欢广交天下英雄好汉，声名远播。刘唐不远千里来到郓城县东溪村来拜会这位托塔天王共商劫取生辰纲大计，没想到还惹来一身麻烦。
刘唐在灵官庙睡觉的时候被郓城县衙门的都头雷横误认为是贼而捆了起来，送到了晁盖的庄上，因为晁盖是东溪村的保正，保正大概就相当于村长的意思！晁盖打发雷横及手下捕快吃肉喝酒。他和刘唐两位素昧平生的好汉则单独会面，刘唐将劫取生辰纲的想法对晁盖和盘托出，得到了晁盖的积极响应和支持。
晁盖以刘唐舅舅的身份让雷横放了刘唐，顺便赠送了雷横五十两银子。刘唐认为雷横贪得无厌追出去想要把银子要回来，在智多星吴用家门口刘唐跟雷横大打出手，大战五十回合不分胜负。
俩人的打斗惊动了吴用，随后晁盖追了过来，晁盖呵斥住刘唐，让雷横带着银子走了，然后三位好汉一起在吴用家中密谋劫取生辰纲。吴用认为要想成功劫持生辰纲三个人有些势单力薄还需要增加几个帮手，他向晁盖推荐了石碣村的阮小二、阮小五、阮小七三兄弟。
于是晁盖、刘唐、吴用前往石碣村拜访阮氏三雄，阮氏弟兄表示愿意参加劫持生辰纲的行动。六位好汉在密谋之时入云龙公孙胜不请自来，于是凑成了七星聚义。七位好汉又找了个闲汉白日鼠白胜前来帮忙，八位好汉经过密谋磋商，精密策划在黄泥冈用蒙汗药成功将押运生辰纲的杨志一行人麻倒在地成功智取了生辰纲。梁中书这笔价值十万贯的金银财宝落入晁盖等八位好汉手中。可以说在智取生辰纲这件事上刘唐起到了非常重要的作用。
?