以德服人这个成语故事出自于战国·邹·孟轲《孟子·公孙丑上》：“以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也。”
以德服人，比喻一个人以自己良好的德行使属下和百姓归顺、服从自己。
公孙丑是今山东省寿光市人，孟子的学生，曾与万章等著《孟子》一书。
《孟子》
公孙丑在《孟子》一书中记载他的言论非常多，有公孙丑上下两章，共6000多字。《孟子·公孙丑章句·上》注：“公孙丑，孟子（轲）弟子，齐人也。孟子未尝得政，丑设词以问之。”
著名的“天时不如地利，地利不如人和”、“得道者多助，失道者寡助”等名句，就是公孙丑与孟子的对话，记录于《公孙丑章句·下》。这些名言至今沿用，可见公孙丑是一个非常有学问的人。
《孟子·公孙丑上》是儒家经典著作《孟子》中的一篇。记录了孟子的一些言行。
《孟子·公孙丑上》中写到：靠武力使人服从，不是真心服从，只是被服从的人力量不够(反抗)罢了；一个人以自己良好的德行使属下和百姓归顺、服从自己，才会心悦诚服。
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